智能机器人在普通日子中有什么用处？

　　现在，现代化的日子与智能化严密相连。试想有一天，一个智能机器人为你洗菜、煮饭、端茶倒水、清扫房间，而你则悠闲地躺在沙发上看电视。这是梦想，仍是有或许完成的现象？

　　刚好早些时候，天津科技大学代表队在“2010我国机器人大赛暨RoboCup公开赛”中荣获佳绩。他们做的是一个什么样的机器人？为什么能在全国大赛中锋芒毕露？机器人，我们普通人有没有或许自己制作出一个呢？

　　带着上述疑问与遥想，记者来到了天津科技大学电子信息与自动化学院，在学院戴凤智、彭一准教师和同学们的指导下，参加了智能机器人的制作。

　　这次体会之前，记者总觉得研发机器人是特深邃的职业。可戴凤智教师轻描淡写地说，只需有爱好、喜爱着手，再把握一点程序编写和电路板焊接常识，像记者这样的“外行人”，也能够造一个简略的机器人出来。

　　说来惭愧，其实记者要做的只不过是切换机器人身上的指令按钮这么简略的作业。程序是事前修改好的，只需按下按钮，这个医疗服务机器人就会乖乖干活了。

　　首先是“夹取水杯”递给那些卧病在床的人。记者按下指令按钮后，机器人扩展机械臂，用类似于钳子的机械手精确地夹住瓶口，再悄悄向上一提，水瓶便被垂手可得地举起来了。

　　事实上，这个看似简略的动作，规划起来却很杂乱为了让机械臂灵敏滚动并且抓举精确，光是那小小的机械臂上，就设备了六个调整方向的舵机，任何一个舵机的旋转方向和视点呈现误差，水杯就会夹不上来或许掉下来。为了确保满有把握，每个舵机的设备都要经过重复测验和调整，这让同学们着实费了一番时间。

　　做完“夹取水杯”，记者把一把小笤帚放到机器人的“手”里，并经过指令按钮切换到“扫地”形式。依照规划初衷，机器人此刻应该清扫病区卫生。公然，机器人马上就“理解”了，跟着四个轮子跋涉，用笤帚把地面上的碎纸、泡沫塑料等杂物向前推，最终堆在一起。看它清扫得差不多了，记者再按下“废物”指令键，机械臂放下了笤帚，转而伸“手”去夹眼前的废物，夹住之后，做了个180度旋转，将废物精确无误地投到它死后背着的一个篓子里。

　　看着它利索的动作，记者想，要是家里也有这么一个机器人帮着做卫生，把我们都从琐碎的家务事里解放出来，那该多好啊！

　　一路操作下来，光捡“现成的”做了，却没有亲手拆装一个机器人，记者觉得很不过瘾。可是这个医疗机器人是现已焊接好的，无法拆开。彭教师说有方法，然后拿来了同学们平常上课用的模型，让记者练练手。他说记者要做的便是把同学们之前上课时拼装好的一个二轮驱动的小机器人，拆散了重装一遍。

　　照葫芦画瓢有什么难？刚燃起的热心很快平息了。还没来得及问是否有杂乱些的作业，几个同学现已七手八脚地把那个小机器人拆得乱七八糟。

　　别看它的个头不大，拆散了之后，零件摆了一桌子，大略估量下来竟然有100多个。看到满眼的零件，记者有点蒙了，摸摸这个轮子，又碰碰那个缆线，连从什么地方开端都不知道。

　　一位同学拿出设备阐明书给记者看。阐明书具体讲解了设备过程和每一步需求哪些零件，这下可真给记者“解了围”，好歹也能“按图索骥”地把机器人拼接到一起了。

　　其实，做机器人像盖房子相同，也要先搭好“架子”。“架子”是指轮子和操作主板，有了轮子，机器人就有了“脚”，能够四处跑；而主板好比它的“大脑”，一切编写的指令都要从这个“大脑”传输给其他器官。

　　有了骨架之后，要为机器人添上器官。它的“眼睛”是一个声波感应设备，就像雷达相同，防止撞到障碍物；“耳朵”是一个微型接收器，能接收到周围的动态；“臂膀”则是一个探出“身体”之外的磕碰感受器，就像人的“手”相同，一旦“摸”到障碍物就能及时“刹车”。

　　照着设备阐明一步一步地做下来，设备好的“高文”却让记者有些傻眼原先没被拆解时的机器人“腰杆直直的”，一副昂首阔步的神情容貌，而记者从头拼装之后，它的姿态好像像受了冤枉，“五官”歪歪扭扭地堆在一起，似乎是个久病初愈的人。

　　本来，记者仅仅“照本宣科”地把一切零件攒在它的身上，却一点没顾及零件的方位，更没去想漂亮的问题。尽管彭教师一直说第一次做成这样现已不错了，可记者仍是觉得机器人挺冤枉的。无法，它只能用这幅“丑恶”的尊容履行接下来的使命了。