XKCON祥控斗轮堆取料机全自动化安全控制系统实现

　　近年来，很多火电企业通过对斗轮堆取料机控制系统升级，从而实现堆取料机全过程的实时姿态定位，为数字化料场管理提供精确的数据支持。

　　济南祥控自动化设备有限公司设计的XKCON祥控斗轮堆取料机全自动化安全控制系统基于编码器、雷达等技术自主研发，能够实现对不同类型斗轮堆取料机的大车行走位置、悬臂俯仰角度与回转角度的高精度测量与监测，从而准确监测斗轮机的运行姿态，实现堆取料机作业安全水平的全面升级。

　　（1）实时获取斗轮堆取料机在料场的精确位置，并对斗轮机的回转角度、悬臂摆动角度进行准确定位和实时监控，保证数字化管理的精确性；

　　（2）在集控室可远程查看和远程监控斗轮机作业，实现人机分离，达到智能化管控，防范运行中的安全隐患；

　　（3）能够与PLC控制系统、通讯系统、激光盘煤系统、煤流检测系统与远程监控软件组成料场全自动化调控系统，实现斗轮堆取料机远程自动化智能控制；

　　（4）系统通过PLC根据不同的作业需求采取不同的控制策略，实现堆取料的自动化作业。在堆料过程中，系统通过控制悬臂的位置和角度，确保物料均匀堆放在指定区域；在取料过程中，系统则根据料堆的形状和大小，自动调整取料速度和角度，保证取料量的稳定。

　　传统的手动作业方式需要司机长时间保持高度集中，且操作过程繁琐，容易受到天气、视线等因素的影响。XKCON祥控斗轮堆取料机全自动化安全控制系统则能够连续高效地进行装卸输送作业，减少了人为因素的干扰，提高了作业的稳定性和可靠性；系统通过精确控制取料速度和角度，也有效得降低了能耗，实现了节能降耗的目标。