杏彩体育官网·研究生学科介绍 机械电子工程

　　机械电子工程学科是机械工程学科下的一个二级学科，2003年获得硕士学位授予权。该学科是一门将机械、电子、控制、信息、计算机、人工智能等有机融合而形成的综合性的工程应用学科。本学科目前以国家战略为导向，主要有智能机器人、智能检测技术与装备、智能感知与信息融合、林草装备自动化智能化等研究方向，着重培养既有扎实的机电工程基础知识，又掌握计算机和信息处理技术、自动控制理论和测控系统设计，能在智能机器人、无损检测、导航等技术领域中从事研究、开发、设计及相关教学、管理工作的复合型高层次人才。

　　目前学科教师8人，其中教授2人，副教授4人，讲师2人，师资学缘构成多样，在基础研究及产教融合、社会服务方面有较多成果。近五年，共培养研究生40余人，其中博士5人，硕士40人，7人次获得国家奖学金。研究生就业主要去向为高等院校、科研院所、政府机关及相关企事业单位。

　　主要从事农林智能采摘机器人、外骨骼机器人、剪枝机器人、无人驾驶机器人等方向系统开发与应用研究工作。

　　该方向利用探地雷达、高光谱成像仪、自研传感器等采集信息，并应用信息融合算法进行结果分析处理，形成决策。单兵导航与多兵协同、运动捕捉。

　　本方向主要应用高速线阵、面阵相机，搭建机器视觉系统，利用机器学习及深度学习等人工智能算法进行高速实时在线检测及处理。主要应用在板材表面缺陷检测、中药饮片智能分选、高精度实时在线测量等。

　　磁悬浮与智能机电方向主要从事国家电网、新能源和环保领域的磁悬浮压缩机、磁悬浮储能飞轮的研究，注重硬件电路、软件编程和现代控制、信号处理等理论的结合，研制大型精密仪器。

　　学科教师主要承担学校电类基础课程《电路》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电工电子技术》等十余门本科课程教学任务；承担《现代电子技术与系统设计》、《机电系统数字仿真》等五门研究生课程。多名教师获得北京市高等学校青年英才、校家骐云龙青年教师学优秀奖等称号，多门本科课程荣获校“好评课堂”。近年来先后获得多项国家重点研发计划、国家自然科学基金、北京市自然科学基金等项目20余项，企业横向课题20余项，发表论文近200篇，其中SCI/EI检索论文130余篇，授权发明专利20余项，实用新型专利30余项，软件著作权200余件。

　　学科教师深入航天、工业、农业、林业等行业，为企业解决实际难题，提高生产效率，节约成本，开发出一系列自动化、智能化装备。