杏彩体育官网·PLCiDVP PLC 运用技能手册【程序篇】 目录 PLC梯形图根本原理前语、

　　PLCiDVP PLC 运用技能手册【程序篇】 目录 PLC梯形图根本原理前语、PLC的开展布景及其功用概述 PLC梯形图之修正关键 PLC指令与各项图形结构的整合转化 DVPPLC各种设备功用 DVPPLC各设备编号一览表 输入输出接点的编号及功用 10特别继电器及特别寄存器 11特别继电器及特别

　　PLCiDVP PLC 运用技能手册【程序篇】 目录 PLC梯形图根本原理前语、PLC的开展布景及其功用概述 PLC梯形图之修正关键 PLC指令与各项图形结构的整合转化 DVPPLC各种设备功用 DVPPLC各设备编号一览表 输入输出接点的编号及功用 10特别继电器及特别寄存器 11特别继电器及特别寄存器群组功用阐明 12DVP系列PLC设备通讯地址 13过错代码原因对照表 133ii 步进梯形指令STL 次序功用图SFC 运用指令API 00 49 API 00 09 程序流程操控 API10 19 传送比较 17API 20 29 四则逻辑运算 30API 30 39 循环移位 42API 40 49 数据处理 运用指令API 50 99 API 50 59 高速处理 API60 69 便当指令 41API 70 79 外部I O设备 62API 80 88 外部SER设备 82iii第8章 运用指令 API 100 149 API 100 109 通讯指令 API110 119 浮点运算 20API 120 129 浮点运算 27API 130 139 三角函数运算 37API 140 149 特别功用指令 运用指令API 150 199 API 150 154 特别功用指令 API155 159 定位操控 26API 160 169 万年历 53API 170 171 格雷码转化 浮点运算 63API 180 190 矩阵处理 70API 191 197 定位指令 87第10章 运用指令 API 200 249 API 202 203 特别功用指令 10 API215 223 接点型态逻辑运算指令 10 API224 246 接点型态比较指令 10 10 第11章 附录 11 附录A反常问题自我检测表 11 附录B主机端子装备 11 附录C数位I O扩展机之端子装备 11 附录D手册修正记载 11 PLC梯形图根本原理DVP PLC 运用技能手册 1前语、PLC的开展布景及其功用概述PLC Programmable Logic Controller 乃是一种电子设备 前期称为次序操控器“Sequence Controller” 1978 NEMA National Electrical Manufacture Association 美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller PLC 其界说为一种电子设备 首要将外部的输入设备如 按键、感应器、开关及脉冲等的状况读取后 依据这些输入信号的状况或数值并依据内部贮存预先编写的程序 以微处理机履行逻辑、次序、守时、计数及算式运算 发生相对应的输出信号到输出设备如 继电器 Relay 的开关、电磁阀及电机驱动器 操控机械或程序的操作 抵达机械操控自动化或加工程序的意图。并藉由其外围的设备 个人计算机 程序书写器 轻易地修正 修正程序及监控设备状况 进行现场程序的保护及试机调整。而遍及运用于PLC程序设计的言语 便是梯形图 Ladder Diagram 程序言语。 而跟着电子科技的开展及工业运用的需求 PLC的功用也日益强壮 例如方位操控及网络功用等 输出 入信号也包含了DI Digital Input 、AI Analog Input 、PI Pulse Input 及NI Numerical Input DO Digital Output 、AO Analog Output 、PO Pulse Output NumericalOutput 因而PLC在未来的工业操控中 仍将扮演无足轻重的人物。 梯形图作业原理梯形图为二次世界大战期间所开展出来的自动操控图形言语 是前史最久、运用最广的自动操控言语 开始只要A 常开 接点、B 接点、输出线圈、守时器、计数器等根本组织设备今天仍在运用的配电盘便是 直到可程控器PLC呈现后 梯形图之中可表明的设备 除上述外 另增加了比如微分接点、坚持线圈等设备以及传统配电盘无法达到的运用指令 如加、减、乘及除等数值运算功用。 不管传统梯形图或PLC梯形图其作业原理均相同 仅仅在符号表明上传统梯形图以较挨近实体的符号表明 而PLC则选用较简明且易于计算机或报表上表明的符号表明。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和次序逻辑两种 分述如下 组合逻辑别离以传统梯形图及PLC梯形图表明组合逻辑的典范。 传统梯形图 PLC梯形图 X0X1Y0X4Y1X2X3Y2 X0Y0X1Y1Y2X2X3X4 NormallyOpen 亦即一般所谓的〝A〞开关或接点。其特性是在往常 未按下 其接点为开路Off 状况 而在开关动作按下按钮 运用一常闭开关X1NC Normally Close 亦即一般所称的〝B〞开关或接点 其特性是在往常时 其接点为导通 而在开关动作时其接点反而变成开路 PLC梯形图根本原理DVP PLC 运用技能手册 为一个以上输入设备的组合逻辑输出的运用其输出Y2只要在X2不动作或X3动作且X4为动作时才会导通。 次序逻辑次序逻辑为具有回授结构的回路 亦即将回路输出成果拉回当输入条件 如此在相同输入条件下 会因前次状况或动作次序的不同 而得到不同的输出成果。 别离以传统梯形图及PLC梯形图表明次序逻辑的典范。 传统梯形图 PLC梯形图 X5X6Y3Y3 Y3X5Y3X6 在此回路刚接上电源时 虽X6开关为On 但X5开关为Off 故Y3不动作。在发动开关X5按下后 Y3动作 一旦Y3动作后 即便铺开发动开关 X5变成Off Y3由于本身的接点回授而仍可持续坚持动作 此即为自我坚持回路 其动作能够下表表明 设备状况 动作次序 X5开关 X6开关 Y3状况 不动作不动作 Off 动作不动作 不动作不动作 不动作动作 Off 不动作不动作 Off 由上表可知在不同次序下 尽管输入状况彻底一致 其输出成果也或许不相同 如表中的动作次序1和3其X5和X6开关均为不动作 在状况1的条件下Y3为Off 但状况3时Y3却为On 此种Y3输出状况拉回当输入 即所谓的回授 而使回路具有次序操控作用是梯形图回路的首要特性。在本节典范中仅罗列A、B接点和输出线圈作阐明 其它设备的用法和此相同 请参阅第3章〝根本指令〞。 传统梯形图及PLC梯形图的差异尽管传统梯形图和PLC梯形图的作业原理是彻底一致的 但实践上PLC仅是运用微电脑 Microcomputer 来仿真传统梯形图的动作 亦即运用扫描的办法逐个地检查一切输入设备及输出线圈的状况 再将此等状况依梯形图的组态逻辑作演算和传统梯形图相同的输出成果 但因Microcomputer只要一个 只能逐个地检查梯形图程序 并依该程序及输入 出状况演算输出成果 再将成果送到输出接口 然后又从头读取输入状况 演算 输出 如此循环往复地循环履行上述动作 此一完好的循环动作所费的时刻称之为扫描周期 其时刻会跟着程序的增大而加长 此扫描周期将构成PLC从输入检测到输出反响的推迟 推迟时刻愈长对操控所构成的差错愈大 乃至构成无法担任操控要求的状况 此刻就必须选用扫描速度更快的PLC 因而PLC的扫描速度是PLC的重要标准 跟着微电脑及ASIC 特定用处IC 技能的开展 如今的PLC在扫描速度上均有极大的改进 下图为PLC的梯形图程序扫描的示意图。 PLC梯形图根本原理DVP PLC 运用技能手册 3依梯形图组态演算出输出成果没有送到外界输出点 但内部设备会实时输出 X0X1Y0Y0M100X3Y1X10X100M505Y126程序最初将输出成果送到外界输出点天然外界读取输入点状况0END 循环往复的履行 除上述扫描周期差异外 PLC梯形图和传统梯形图尚有如下的〝逆向回流〞的差异 如下图传统梯形图所示图中 若X0 X1 X4 其它为不导通在传统的梯形图回路上输出Y0会如虚线所示构成回路而为On。但在PLC梯形图中 因演算梯形图程序系由上而下 由左而右地扫描。在相同输入条件下 以梯形图修正东西 WPLSoft 会检查出梯形图过错。 传统梯形图的逆向回流 PLC梯形图的逆向回流Y0X0X3X1X4X6X5X2ab检查出梯形图形第三行过错 梯形图修正阐明梯形图为广泛运用在自动操控的一种图形言语 这是沿袭电气操控电路的符号所组合而成的一种图形 透过梯形图修正器画好梯形图形后 PLC的程序设计也就完结 以图形表明操控的流程较为直观 易为了解电气操控电路的技能人员所承受。在梯形图形许多根本符号及动作都是依据在传统自动操控配电盘中常见的机电设备如按钮、开关、继电器 Relay 、守时器 Timer 及计数器 Counter 等等。 PLC的内部设备 PLC内部设备的品种及数量随各厂牌产品而不同。内部设备尽管沿袭了传统电气操控电路中的继电器、线圈及接点等称号 但PLC内部并不存在这些实践物理设备 及它对应的仅仅PLC内部存储器的一个根本单元 一个位 bit 若该位为1表明该线表明线 PLC梯形图根本原理 DVP PLC 运用技能手册 4开接点Normal Open NO或A接点 即直接读取该对应位的值 若运用常闭接点 Normal Close NC或B接点 则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位 bit 8个位 组成一个字节 或称为一个字节 byte 二个字节 称为一个字 word 两个字 组合成双字 double word 。当多个继电器一并处理时 减法、移位等则可运用字节、字或双字 且PLC内部的另两种设备 守时器及计数器 不只有线圈 并且还有计时值及计数值 因而还要进行一些数值的处理 这些数值多归于字节、字或双字的方法。 由以上所述 各种内部设备 在PLC内部的数值贮存区 各自占有必定数量的贮存单元 当运用这些设备 实践上便是对相应的贮存内容以位或字节或字的方法进行读取。 根本PLC的根本内部设备介绍 具体阐明请参阅第2章DVP PLC各种设备功用 设备品种 输入继电器Input Relay 输入继电器是PLC及外部输入点 用来及外部输入开关衔接并承受外部输入信号的端子 对应的内部存储器贮存根本单元。它由外部送来的输入信号驱动 使它为0或1。用程序设计的办法不能改动输入继电器的状况 即不能对输入继电器对应的根本单元改写 亦无法由HPP WPLSoft作强行On Off动作 SA SX SC EH EH2 SV系列主机可仿真输入继电器X作强行On Off的动作 但此刻外部输入点状况更新动作封闭 亦即外部输入信号的状况不会被读入至PLC内部相对的设备内存 只限主机的输入点 扩展的输入点仍依正常形式动作 。它的接点 A、B接点 可无约束地屡次运用。无输入信号对应的输入继电器只能空着 不能移作它用。 设备表明 X0 X1 …X7 X10 X11 设备符号以X表明次序以8进制编号。在主机及扩展上均有输入点编号的标明。 输出继电器 Output Relay 输出继电器是PLC及外部输出点 用来及外部负载作衔接 对应的内部存储器贮存根本单元。它能够由输入继电器接点、内部其它设备的接点以及它本身的接点驱动。它运用一个常开接点接通外部负载 其它接点 也像输入接点相同可无约束地屡次运用。无输出对应的输出继电器 它是空着的 假如需求 它能够当作内部继电器运用。 设备表明 Y0 Y1 …Y7 Y10 Y11 设备符号以Y表明次序以8进制编号。在主机及扩展上均有输出点编号的标明。 内部辅佐继电器 Internal Relay 内部辅佐继电器及外部没有直接联络 它是PLC内部的一种辅佐继电器 其功用及电气操控电路中的辅佐 中心 继电器相同 每个辅佐继电器也对应着内存的一根本单元它可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部设备的接点驱动 它自己的接点也能够无约束地屡次运用。内部辅佐继电器无对外输出 要输出时请透过输出点。 设备表明 M0 M1 M4095设备符号以M表明 次序以10进制编号。 步进点 Step DVP PLC 供给一种归于步进动作的操控程序输入办法 运用指令 STL操控步进点S的搬运 便可很简单写出操控程序。假如程序中彻底没有运用到步进程序时 步进点S亦可被当成内部辅佐继电器M来运用 也可当成警报点运用。 设备表明 S0 S1 …S1023 设备符号以S表明 次序以10进制编号。 PLC梯形图根本原理DVP PLC 运用技能手册 守时器Timer 守时器用来完结守时的操控。守时器含有线圈、接点及守时值寄存器 当线圈受电 等抵达预守时刻 它的接点便动作 A接点闭合 B接点开路 守时器的守时值由设定值给定。每种守时器都有规则的时钟周期 守时单位 1ms 10ms 100ms 。一旦线圈断电 则接点不动作 A接点开路 B接点闭合 原守时值归零。 设备表明 T0 T1 T255设备符号以T表明 次序以10进制编号。不同的编号规模 对应不同的时钟周期。 计数器 Counter 计数器用来完成计数操作。运用计数器要事先给定计数的设定值 即要计数的脉冲数 。计数器含有线圈、接点及计数贮存器 当线圈由Off 即视为该计数器有一脉冲输入其计数值加一 有16位及32位及高速用计数器可供运用者选用。 设备表明 C0 C1 C255设备符号以C表明 次序以10进制编号。 数据寄存器 Data register PLC在进行各类次序操控及守时值及计数值有关操控时 常常要作数据处理和数值运算 而数据寄存器便是专门用于贮存数据或各类参数。每个数据寄存器内有16位二进制数值 即存有一个字 处理双字用相邻编号的两个数据寄存器。 设备表明 D0 D1 D9999设备符号以D表明 次序以10进制编号。 文件寄存器 File register PLC数据处理和数值运算所需的数据寄存器缺乏时 可运用文件寄存器来贮存数据或各类参数。每个文件寄存器内为16位 即存有一个字 处理双字用相邻编号的两个文件寄存器。文件寄存器SA SX SC系列机种一共有1 600个 EH EH2 SV系列机种一共有10 000个 文件寄存器并没有实践的设备编号 因而需透过指令API 148 MEMR、API 149 MEMW或是透过周边设备HPP02及WPLSoft来履行文件寄存器的读写功用。 设备表明 K0 K9 999 无设备符号 次序以10进制编号。 变址寄存器 Index register E、F及一般的数据寄存器相同的都是16位的数据寄存器 它能够自在的被写入及读出 可用于字设备、位设备及常量来作直接寻址功用。 设备表明 E0 E7、F0 F7 设备符号以E、F表明 次序以10进制编号。 梯形图组成图形及阐明 梯形图形结构 指令说明 指令 运用设备 常开开关 接点LD 接点LDI 串接常闭ANI