杏彩体育官网·AGV、IGV、RGV这三者之间的差异浅析

　　作为智能物流中心设备之一的移动转移机器人近年来呈现了爆发式的增加，而在移动机器人商场，除了我们熟知AGV之外，RGV、IGV也在主动化物流体系中发挥着各自的效果。不过关于AGV、IGV、RGV这三者之间的差异，其实很多人都没有明晰的概念区别。

　　RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又名有轨络绎小车， RGV小车可用于各类高密度贮存方法的库房，小车通道可规划恣意长，可进步整个库房贮存量，而且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在运用叉车无需进入巷道的优势，协作小车在巷道中的快速运转，有用进步库房的运转功率。

　　AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“主动扶引运输车”。AGV是配备有电磁或光学等主动扶引设备，可以沿规则的扶引途径行进，具有安全维护以及各种移载功用的运输车。

　　IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。和AGV比较较，IGV柔性化程度更高，无需凭借任何符号物行进；而且途径灵敏多变，可依据实践出产需求灵敏调度，规划简略，满意绝大工厂的运用需求。

　　总结一下，从主动化及智能化视点而言，RGV《AGV《IGV，RGV是有轨运动，只能沿着轨迹络绎，AGV有部分需求凭借标识，例如磁条二维码等。IGV则是可以彻底自主运转。

　　而从RGV到IGV也在某种程度上表明晰移动机器人的开展趋势，愈加的智能化，需求凭借的辅佐东西更少，柔性化程度也越高。但这也并不意味着未来IGV会替代其他设备，至少现在来说，在不同的运用场景中，它们都有各自的优势。

　　作为有轨络绎车，RGV可以十分方便地与其他物流体系完成主动衔接，如出/入库站台、各种缓冲站、运送机、升降机和机器人等，依照方案进行物料的运送。虽然其灵敏性与柔性化与AGV和RGV比较较低，但其运转功率较高。一起，因为RGV往往需求与其他设备协作运用，所以出产厂商大部分都是物流集成商，独自做RGV的企业比较少。

　　AGV最近本年算是风头正劲，在电商仓储及制造业都有广泛的应该，相较于RGV，其主动化程度高和智能化水平高，行进途径可以依据仓储货位要求、出产工艺流程等改动而灵敏改动，而且运转途径改动的费用与传统的运送带和刚性的传送线比较十分低价。

　　而IGV则合适对柔性化要求更高的运用场景，IGV可以在满意惯例转移功用的基础上，还可以依据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功用模块（如顶升模块，牵引模块，滚筒线模块等），可以满意一车多用的意图，但相对而言价格也较高。

　　在不同的场景中RGV、AGV、IGV各自发挥着本身的优势，不过跟着技能的开展，未来的趋势可能是多功用的交融，一车多用，最大极限的进步功率节约本钱。

　　上一年法国机器人法国机器人创业公司Exotec Solutions推出了一款新的工业机器人Skypod，Skypod可以负载30kg的分量，除了可以在地上移动，还可以攀爬货架，并从其间的某一层中取出货品转移。Skypod相当于结合了RGV与AGV的功用，一经问世也引起了业界的极大重视。

　　当然，不管是交融开展仍是场景细分，这都还有待于持续张望，但可以确认的是，移动机器人未来一定是沿着愈加简略适用的方向开展。

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